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              城市街景测绘应用

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              【摘要】:
              城市街景测绘的前提是测绘仪器的高精度位置、姿态、航向基准,关键部件是高精度北斗/惯性组合导航系统。

              1. 城市街景测绘基本原理 

               

               

              城市街景测绘的前提是测绘仪器的高精度位置、姿态、航向基准,关键部件是高精度北斗/惯性组合导航系统。

               

              2. 城市街景测绘应用挑战

               

              (1)城市测绘由二维到三维转变

              (2)测绘需求由一级城市到二、三级城市扩散

              (3)由开阔场地向峡谷、遮挡区扩散 

              (4)测绘物由一般街道向小形建筑深入细化 

              (5)由静态测量向动态测量转变 

              (6)精度由米及向亚米级、厘米级发展 

               

              3. 高精度北斗/光纤惯性组合导航系统应用于车载式测绘系统

               

              (1)系统产品参数

               

               

               全球覆盖:突破了卫星导航在遮挡地区的使用限制

               全天候:惯性技术自主性保障恶劣环境下可靠运行

               高精度:实时差分和事后差分,位置精度达厘米级

               高可靠性:MTBF>35,000小时

               多模式:支持单、双天线及纯惯导三种工作模式

               双模态:支持北斗、GNSS双模态

               全参数:除卫星导航的位置信息外,还可提供航向、姿态信息 

               后处理:惯性/GNSS组合导航、惯性/里程计组合导航以及POS后处理功能 

               自组合、自标定:在无GPS辅助的情况下,凭借里程计惯性导航的组合可获得2~3‰(行驶里程)的定位精度

               

              (2)北斗/光纤惯性组合产品安装于测试车辆上

               

               

              (3)测量结果示例

              中关村GPS测量结果

               

               

              上海高架桥—组合导航测试结果 

               

               

              上海海底隧道--GPS测试结果 

               

               

              4. 高精度北斗/ MEMS惯性组合导航系统应用于便携式测绘系统

              (1)系统产品参数

               

               

               全球覆盖:突破了卫星导航在遮挡地区的使用限制

               全天候:惯性技术自主性保障恶劣环境下可靠运行

               高精度:实时差分和事后差分,位置精度达厘米级

               高可靠性:MTBF>35,000小时

               多模式:支持单、双天线及纯惯导三种工作模式

               双模态:支持北斗、GNSS双模态

               全参数:除卫星导航的位置信息外,还可提供航向、姿态信息

               

              (2)测量结果示例

              上海高架桥--MEMS组合导航系统测量结果曲线 

               

               

              5. 突破的主要关键技术

               北斗/INS高精度后处理算法

               里程计自动识别、刻度系数自估计、自动组合导航算法 

               在多路径干扰环境中的智能识别并隔离精度较差的北斗定位信号 

               INS高精度标定技术 

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